基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

【类型】期刊

【作者】董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳  

【刊名】北京航空航天大学学报

【关键词】 容错控制,扩张状态观测器,多故障,运输机,神经网络

【摘要】针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。

【年份】2021

【作者单位】空军工程大学航空工程学院;空军工程大学研究生院;海军航空大学;国营芜湖机械厂航电部;

【期号】05

【页码】1005-1017

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