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- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。
- 基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制
- 作者： 董文瀚 童颖裔 朱鹏 郭佳 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 扩张状态观测器 多故障 运输机 神经网络
- 描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障信息。在此基础上,利用状态估计值代替实际状态,采用反步法设计姿态角跟踪控制律,并引入指令滤波器提高反步法的控制性能,基于Lyapunov稳定性理论推导证明了闭环系统跟踪误差的最终有界收敛。仿真结果表明,在系统存在传感器与舵面多故障的条件下,所提方法依然可以实现运输机姿态角的稳定跟踪。