四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

作者： 胡文超   来源： 安徽工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定高飞行   经历图   四旋翼飞行器   仿生声纳SLAM   音频感知哈希  

描述： 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

作者： 岁林栋   来源： 杭州电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模变结构控制   自适应控制   四旋翼飞行器   对比分析   实验平台  

描述： 基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

环境监测四旋翼飞行器的设计

作者： 张超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping   四旋翼飞行器   控制器   PID   环境监测  

描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器一致性控制研究

作者： 李佳佳   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 同步   四旋翼飞行器   一致性   PID   编队控制  

描述： 四旋翼飞行器一致性控制研究

四旋翼飞行器控制算法研究与实现

作者： 潘建雄   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  

描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

四旋翼飞行器抗干扰研究

作者： 胡孝栋   来源： 新疆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： PD控制器   紊流风   四旋翼飞行器   模糊控制   串级控制  

描述： 四旋翼飞行器抗干扰研究

四旋翼飞行器飞行控制技术研究

作者： 堵湘君   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学建模   鲁棒伺服控制   四旋翼飞行器   鲁棒模型参考自适应控制   数值仿真  

描述： 四旋翼飞行器飞行控制技术研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究