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四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究: 作者： 胡文超 来源： 安徽工程大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 定高飞行经历图四旋翼飞行器 仿生声纳SLAM 音频感知哈希; 描述： 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

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