基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

作者： 邱日鹏   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： STM32   四旋翼飞行器   串级PID控制   大气环境监测  

描述： 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

作者： 肖树浩   来源： 厦门大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 深度学习   四旋翼飞行器   目标识别  

描述： 基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

作者： 胡文超   来源： 安徽工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定高飞行   经历图   四旋翼飞行器   仿生声纳SLAM   音频感知哈希  

描述： 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

作者： 岁林栋   来源： 杭州电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模变结构控制   自适应控制   四旋翼飞行器   对比分析   实验平台  

描述： 基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

环境监测四旋翼飞行器的设计

作者： 张超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping   四旋翼飞行器   控制器   PID   环境监测  

描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器一致性控制研究

作者： 李佳佳   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 同步   四旋翼飞行器   一致性   PID   编队控制  

描述： 四旋翼飞行器一致性控制研究

四旋翼飞行器控制算法研究与实现

作者： 潘建雄   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  

描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

四旋翼飞行器飞行控制技术研究

作者： 堵湘君   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学建模   鲁棒伺服控制   四旋翼飞行器   鲁棒模型参考自适应控制   数值仿真  

描述： 四旋翼飞行器飞行控制技术研究