四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究
日期：2018.12.30 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】胡文超
【关键词】 定高飞行,经历图,四旋翼飞行器,仿生声纳SLAM,音频感知哈希
【摘要】四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】安徽工程大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】孙新柱;胡国栋
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