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四旋翼飞行器
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关键词
微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
作者：
查羊羊
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
人工势场
一致性理论
防碰避障
四旋翼飞行器
编队重构
描述：
微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
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