卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究

作者： 孟涛   来源： 东南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力异常　　FIR窗函数数字滤波器　　卡尔曼滤波  

描述： 和成果如下： 设计了FIR窗函数低通数字滤波器，通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能； 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型，根据航空重力实测数据，运用正反卡尔曼滤波

故障检测滤波器在航空发动机故障检测和诊断中的应用

作者： 黄劲东   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 检测滤波器理论作为其中的一个分枝，在解析余度技术中占有重要的地位。本文运用检测滤波器理论和简化检测滤波器设计方法对F100涡扇发动机和WP-13涡喷发动机进行了故障检测数字仿真；在此基础上又进

基于卡尔曼滤波器的航空发动机传感器故障诊断研究

作者： 夏超   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　状态变量模型　　卡尔曼滤波器　　故障诊断　　容错控制  

描述： 航空发动机传感器故障可能导致控制系统的失效，建立传感器故障诊断隔离和重构系统有助于提高控制系统的可靠性，本文研究了基于卡尔曼滤波器的航空发动机传感器故障诊断技术。 首先针对发动机部件级模型建立

飞机机载数据滤波融合与聚类侦测算法研究

作者： 戴周云   来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 聚类侦测   异常航迹   滤波融合   避撞系统  

描述： 飞机机载数据滤波融合与聚类侦测算法研究

基于空间滤波效应的航空相机自动检调焦系统研究

作者： 康琦   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像检焦   聚焦搜索算法   航空相机   差分滤波器   空间滤波测速  

描述： 基于空间滤波效应的航空相机自动检调焦系统研究

四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

作者： 彭亮   来源： 内蒙古科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   系统建模   自适应反步滑模   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究

四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

作者： 何涛   来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  

描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

航空物探无人机飞行姿态测量技术研究

作者： 朱小宁   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器联合校正   飞行姿态测量   无人机矢量探测   九轴姿态测量系统   姿态估计算法   椭球拟合法  

描述： 航空物探无人机飞行姿态测量技术研究

多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

作者： 陈雨荻   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   姿态解算   Kalman滤波   INS/GPS组合导航系统  

描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究