卡尔曼滤波在航空重力数据处理中的应用研究

【类型】学位论文

【作者】孟涛 

【关键词】 重力异常 FIR窗函数数字滤波器 卡尔曼滤波

【摘要】重力场信息对于地球科学、国民经济和国防建设来说非常重要，航空重力测量是目前快速地获取重力场信息的一个重要手段。本文针对航空重力测量，开展重力数据处理研究，无疑具有重要的现实意义。本论文主要研究内容和成果如下： 设计了FIR窗函数低通数字滤波器，通过比较得出FIR汉宁窗低通数字滤波器具有较好的滤波性能； 给出了处理航空重力测量数据的正反卡尔曼滤波模型，根据航空重力实测数据，运用正反卡尔曼滤波器进行了数据处理，并与商用软件处理结果对比，滤波效果良好； 针对同一组重力测量实测数据，把FIR汉宁窗低通滤波器与正反卡尔曼滤波器滤波结果进行了对比研究，发现滤波效果后者优于前者； 本论文的研究成果可直接用于我国航空重力测量数据处理研究，并且具有很好的应用价值。

【学位名称】硕士

【学位授予单位】东南大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】蔡体菁

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