四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究
日期：2020.12.26 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】彭亮
【关键词】 容错控制,系统建模,自适应反步滑模,四旋翼
【摘要】四旋翼飞行器姿态与高度控制方法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】内蒙古科技大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】刘慧博
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