基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 蔡锦凡   陶家鑫   马亚红   来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   四旋翼飞行器   位置控制   姿态控制  

描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律设计自适应加权趋近律以消除抖振并提高系统跟踪速度。对系统模型参数扰动进行自适应在线估计,补偿滑模控制器的输出,以减小系统稳态误差。仿真结果表明自适应终端滑模控制不仅消除滑模抖振,而且能有效克服外部和内部扰动带来的影响。

基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计

作者： 罗瑜   来源： 电子测量技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   地效飞行器   姿态控制   MATLAB  

描述： 针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设计的控制器的响应能力,并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动,分析所设计的自抗扰俯仰角控制器的控制效果。仿真结果表明,所设计的自抗扰俯仰角控制器是有效的,超调量和调节时间均满足系统要求,超调均小于5%,调节时间均小于10 s,且系统具有强的鲁棒性和抗干扰性。

基于飞机系统的典型非线性特性对人机系统稳定性影响研究

作者： 李蓝天   来源： 飞机设计 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机系统   非线性   飞行品质   Simulink仿真   描述函数法  

描述： 如何改善飞机的飞行品质,提高飞行稳定性,是飞机设计最核心的问题之一,研究飞机系统的非线性因素和稳定性问题,对于提高飞行稳定性意义重大。文中通过利用Simulink方法和描述函数法对人机系统进行建模仿真和分析,结果表明,在飞机系统中,伴随着饱和、死区、间隙3种非线性特性的引入,飞机操纵系统会发生相位延迟、精度减小、稳态误差增大,等而引起飞行品质陡降。根据文中研究结论,在飞机设计过程中,应该尽量避免间隙特性的出现,但可以适当引入饱和特性和死区特性,这在一定程度上有助于人机系统稳定性的提高。

航空发动机喷口分油活门位移传感器容错控制研究

作者： 王松   高亚辉   王振华   尤成新   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 全权限数字电子控制系统   航空发动机   容错控制   控制方法  

描述： 分析了出现喷口分油活门位移传感器故障时,通过开环设置电液伺服阀电流控制喷口面积存在的问题,在此基础上提出了一种容错控制方法,根据喷口面积期望值与实际测量值之间的误差闭环运算喷口控制电液伺服阀电流。通过全数字仿真和半物理模拟试验对该容错控制方法进行了验证,结果表明,该容错控制方法能够保证全权限数字电子控制系统稳定工作,并具有较好的稳态和动态性能,且实施方便,对提高航空发动机全权限数字电子控制系统的工作可靠性具有重要作用。

航空Vienna整流器故障诊断与容错控制

作者： 郝振洋   徐子梁   陈宇   任小永   张之梁   来源： 电工技术学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   故障诊断   Vienna整流器   空间矢量脉宽调制(SVPWM)  

描述： Vienna整流器因其高效率、高功率密度等优点得到广泛的关注,为满足航空应用中高可靠性的要求,研究Vienna整流器故障诊断和容错控制非常有必要。该文通过分析Vienna整流器在单个开关管开路故障情况下输入电流的特点,首先提出一种基于固定相位电流变化率的故障诊断方案;然后对等效空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式下故障情况的矢量特性进行分析,提出一种通过矢量替代与合成,实现在大部分区域维持三电平运行,小部分区域转化为不控整流运行的容错控制策略;最后通过仿真和实验验证了所提策略的可行性。

以模型分析为核心的涡扇发动机容错控制方法研究

作者： 范凯   来源： 中国高新科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   模型分析   涡扇发动机  

描述： 以模型控制为核心,以全包线平衡流形模型构建为基础,对航空涡扇发动机容错控制技术进行了简单的分析,提出相关技术人员应以高精度机载发动机实时模型为基础,利用平衡流形模型计算方法,构建以单调度变量为原理的航空涡扇发动机容错控制模型。在容错控制模型内,对航空涡扇发动机进行控制、监测、诊断管理,以保证航空涡扇发动机稳定运行。

基于MPC的航空发动机传感器容错控制

作者： 白杰   王倩   王伟   刘程   来源： 计算机仿真 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制   容错控制   故障诊断   有效性因子  

描述： 基于MPC的航空发动机传感器容错控制

基于互联系统方法的一类元飞机可重构性分析

作者： 黄成凯   杨浩   任文静   姜斌   来源： 信息与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   可重构性   元飞机   互联系统  

描述： 针对一类线性互联系统,基于格莱姆可控矩阵和控制能耗方程,设计了集中式和分布式容错控制律使得故障系统可由任意初始状态到原点,推导得出控制律所需的能量损耗并以此建立了系统可重构性的评价方案.元飞机模型是一种由多个独立飞行器通过特定耦合机制连接的模型,通常可以用互联系统模型来描述.最后将提出的理论方法应用于元飞机控制系统,可以使得故障系统稳定并得到了系统可重构的条件.

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。