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- 基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 作者： 蔡锦凡 陶家鑫 马亚红 来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰 四旋翼飞行器 位置控制 姿态控制
- 描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有
- 基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
- 作者： 罗瑜 来源： 电子测量技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰 地效飞行器 姿态控制 MATLAB
- 描述： 针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设计的控制器的响应能力,并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动,分析所设计的自抗扰俯仰角控制器的控制效果。仿真结果表明,所设计的自抗扰俯仰角控制器是有效的,超调量和调节时间均满足系统要求,超调均小于5%,调节时间均小于10 s,且系统具有强的鲁棒性和抗干扰性。