四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 蔡锦凡   陶家鑫   马亚红   来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   四旋翼飞行器   位置控制   姿态控制  

描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有

基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

作者： 张旭   孙永荣   陈悦   刘闯   来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机主动侧杆   ILC   位置控制   SIMULINK   永磁同步电机  

描述： 基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

航空机轮试验台机轮试验模块设计与实现

作者： 张宇   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   刹车试验台   位置控制   载荷控制   模糊PID控制   计算机控制  

描述： 该文主要研究航空机轮试验台的计算机控制系统设计实现问题.该系统包括机轮加载控制,机轮位置控制两个主要部分,此外还包括人机界面和数据回放等辅助软件,研究的重点的载荷控制和位置控制.

面向飞机内部装配的并联机器人研制

作者： 贾浩哲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  

描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制