基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

作者： 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  

描述： 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

航空发动机燃烧室热声不稳定的预设性能控制

作者： 孟晓   马丹   林宏军   陈超   来源： 航空学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 预设性能控制   反步法   热声不稳定   状态时滞   鲁棒控制  

描述： 为降低航空发动机燃烧室NO_x的排放量，贫油预混的燃烧模式被广泛采用，但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧，热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象，首先在Culick模型的基础上，加入火焰燃烧响应对系统的影响，推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型；其次，基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响，然后设计了预设性能反步主动控制方法，并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界；最后从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛，其动态满足预先设定的性能，且具有时滞鲁棒性。

《飞机结构与系统原理》智慧教材建设思考与探析

作者： 杨子江   郁大照   刘湘一   李伟   来源： 中国教育信息化 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机系统   飞行学员   智慧教材建设   飞机结构  

描述： 智慧教材是传统教材理念与技术的全面升级,是教材的新形态,是教材建设的最前沿。《飞机结构与系统原理》智慧教材建设是课程建设的首要工作与重要支撑。文章从现有教材的问题入手,分析智慧教材建设的必要性;以飞行人才培养方案为总依据,在大教材观引领下,基于现有教材,融合现代教育理念和信息/智能技术,从教材体系、教材内容、教材资源、教学平台四个方面提出《飞机结构与系统原理》智慧教材建设思路。

《飞机结构与系统原理》智慧教材建设思考与探析

作者： 杨子江   郁大照   刘湘一   李伟   来源： 中国教育信息化 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机系统   飞行学员   智慧教材建设   飞机结构  

描述： 智慧教材是传统教材理念与技术的全面升级,是教材的新形态,是教材建设的最前沿。《飞机结构与系统原理》智慧教材建设是课程建设的首要工作与重要支撑。文章从现有教材的问题入手,分析智慧教材建设的必要性;以飞行人才培养方案为总依据,在大教材观引领下,基于现有教材,融合现代教育理念和信息/智能技术,从教材体系、教材内容、教材资源、教学平台四个方面提出《飞机结构与系统原理》智慧教材建设思路。

基于虚拟仿真的飞机系统教学资源建设方法探索

作者： 王娟   樊智勇   段照斌   曾佩佩   来源： 中国教育信息化 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机系统   教学资源   虚拟仿真   开放共享  

描述： 本文明确了基于虚拟仿真的飞机系统教学资源建设的需求和目标,提出了从教学构思、脚本设计、仿真操作到后期技术处理全阶段的资源建设流程和实施方案,并通过一个飞机电子系统的教学实例详细探讨了基于虚拟仿真的飞机系统教学资源的建设方法。目前,基于虚拟仿真的教学资源在行业认知课程和飞机电子系统实习课程中已成功应用,取得了良好的教学效果,为建立面向网络的机务维修工程虚拟仿真中心在线课程资源打下了坚实的基础。

基于虚拟仿真数字飞机的飞机系统类课程教学改革研究

作者： 孙斌   牟清源   来源： 计算机产品与流通 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机系统   维修排故   数字飞机   虚拟仿真  

描述： 考虑到我校飞行器制造工程专业所设置的飞机系统类课程中包含大量的典型分系统,然而在现有的教学资源基础上很多具体分系统工作原理难以直观清晰地展现出来。本文提出采用虚拟仿真数字飞机的方法,以全新视角将具体机型重要机械类分系统(如飞机液压系统、飞机燃油系统、飞机起落架系统、飞行操纵系统及飞机空调系统等)的工作原理进行仿真再现,并结合各分系统最先进的维修技术及排故技术,开展飞机系统类课程教学改革研究。

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

作者： 万慧   齐晓慧   李杰   朱子薇   孟丽洁   杨森   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   线性自抗扰控制器   姿态控制   线性/非线性自抗扰切换控制器  

描述： 针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制（Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC）四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象，建立了其姿态的数学模型，引入SADRC对其基本原理进行了介绍；基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器，并对系统单通道的稳定性进行了分析；对控制方法进行了实验验证。结果表明，SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的“峰值”问题，抗干扰性能进一步提高。

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.