基于柔性轨道的航空制孔机器人

作者： 陶永   袁培江   王田苗   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空制孔　　柔性轨道　　机器人控制　　法向调整  

描述： 自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结合,解决低成本、柔性且高效制孔要求的柔性轨道航空制孔问题的需求越来越迫切。本文将飞机自动钻铆与机器人先进机构和自动控制方法相结合,设计并研发了具有创新性的基于柔性轨道的航空制孔机器人平台;介绍了航空制孔机器人系统的硬件、软件控制框架、机器人控制流程,并通过自动钻孔实验验

航空发动机多变量鲁棒自适应控制方法研究

作者： 李华聪   高翔   符江锋   王淑红   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机　　直接自适应控制　　控制方法　　仿真分析  

描述： 提出了一种航空发动机鲁棒自适应控制系统设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,将改进后的参数自适应律与基于。修正的鲁棒项相结合,以达到避免多变量解控控制器的设计、提高航空发动机控制系统鲁棒性的效果。设计了涡扇发动机鲁棒自适应稳态控制系统并进行仿真验证,结果表明,该控制系统能够很好地跟踪参考模型且鲁棒性强,在整个飞行包线内具有良好的解耦特性和自适应能力,为航空发动机鲁棒自适应控制研究提供

基于小世界网络模型的某型航空发动机系统故障传播分析

作者： 刘晓锋   安斯奇   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 小世界网络模型　　网络拓扑结构特征参数　　故障传播强度　　最高风险故障传播路径　　航空发动机系统  

描述： 为了从整体研究自身相互关联、紧密耦合的航空发动机系统的故障传播机制,本文运用小世界的网路拓扑结构来描述复杂系统之间的耦合关系,研究网络拓扑几何方法在故障传播中的作用。采用小世界网络理论分析方法,对系统网络拓扑结构统计特性进行分析,建立了基于小世界聚类特性的故障传播模型,利用迪杰斯特拉算法计算出全局故障最可能的传播路径,找到系统的薄弱环节。结果表明,该方法可以有效地找到系统中存在的最强传播路径,进而

基于广义最小方差的航空发动机非线性控制技术

作者： 王继强   闵南燕   叶志锋   胡忠志   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机　　基于模型的设计　　非线性控制  

描述： 基于模型的设计已成为航空发动机控制系统设计的一项关键技术,其中非线性控制技术受到越来越多的关注,是航空发动机先进控制领域的一个研究重点。受到广泛关注的非线性控制技术有线性变参数控制、非线性预测控制、优化控制等。这些设计方法不仅需要一个解析的数学模型,而且对模型的精度要求很高。对航空发动机来说,解析的数学模型和模型的精度却存在一个"折中",因而很难在全飞行包线或大飞行包线内获得一个解析的高精度模型。

非正实模型航空发动机直接自适应控制

作者： 李华聪   符江锋   高翔   王淑红   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 发动机控制　　直接自适应控制　　非正实模型　　前馈补偿器  

描述： 针对非正实模型航空发动机提出了一种直接自适应控制器设计方法。基于CGT的直接自适应控制器结构简单,不需要滤波器,但要求被控对象是几乎严格正实的,这一点限制了它的应用。为此本文设计了前馈补偿器,将非严格正实的被控对象改造成严格正实的被控对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统参数,算法简单。文中给出了这种方法在某涡扇发动机控制系统的应用,仿真结果表明该方法正确可行。

基于改进粒子群优化BP网络的航空发动机辨识

作者： 应进   潘浩曼   代冀阳   来源： 第三十二届中国控制会议 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机　　四输入四输出　　改进粒子群　　BP网络　　非线性　　辨识  

描述： 本文采用BP神经网络对四输入四输出航空发动机在不同飞行高度和飞行马赫数条件下的模型进行辨识,并提出一种改进的粒子群优化算法对BP网络的权值进行学习。针对基本粒子群优化算法易陷入局部极小的不足,通过引入个体最佳位置的平均值、对粒子群加速度系数进行自适应调整及采用自适应变异方式调整大偏差位置量等方法改进现有粒子群优化算法,以保证优化算法的全局收敛性。仿真结果表明,采用此优化算法所建立的航空发动机BP网