共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

飞行器防热结构三维内外耦合验证实验研究

作者： 杨亚琪   来源： 西南科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 辐射因子   模型设计   耦合热效应   数值模拟   温度场预测  

描述： 飞行器防热结构三维内外耦合验证实验研究

飞行器半实物仿真数据管理系统的设计与实现

作者： 甄诚   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器半实物仿真   数据存储   数据管理系统   统计分析  

描述： 飞行器半实物仿真数据管理系统的设计与实现

与飞行器前体一体化的可调进气道研究

作者： 阳未   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 喉部泄流   一体化设计   矩形变几何进气道   前体   方转圆扩张段  

描述： 与飞行器前体一体化的可调进气道研究

基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究

作者： 解阳阳   来源： 辽宁工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动分析   球形机器人   结构设计   共轴飞行器   模糊PID控制  

描述： 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究

飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

作者： 唐子遨   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配   粒子群优化算法   飞行器编队   滑模控制   协同制导   双视线探测  

描述： 飞行器编队控制与时空协同制导方法研究

基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

作者： 王乾隆   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   STM32   SURF特征匹配   PID控制器   识别跟踪  

描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

最优输入设计方法及其在飞行器参数辨识中的应用

作者： 郑宇昕   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Newton法   混合迭代算法   Levenberg   Marqurdt法   粒子群算法   气动参数辨识   最优输入设计   Gauss   最优准则   自适应抗差Kalman滤波   多正弦正交输入  

描述： 最优输入设计方法及其在飞行器参数辨识中的应用

基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

作者： 苏俊钦   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人飞行器   计算机视觉   单目视觉里程计   位姿估计   惯性测量单元  

描述： 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

飞行器群通信和相对定位一体化方法研究

作者： 王慧楠   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定位结果融合   TDOA估计   相对运动检测   通信测距一体化   飞行器群   相对定位  

描述： 飞行器群通信和相对定位一体化方法研究