基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
日期：2021.12.27 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】解阳阳
【关键词】 运动分析,球形机器人,结构设计,共轴飞行器,模糊PID控制
【摘要】基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】辽宁工业大学
【学位授予年度】2021
【导师姓名】于涛;张志成
【读秀链接】读秀链接
相关文章
- 1、飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划 作者：王涛,熊中能,李阳,王宁, 年份：暂无
- 2、基于UG的飞机前起落架的运动仿真与优化设计 作者：周仕云,余欢乐,田祥,朱佳传,李杰, 年份：暂无
- 3、新型驱动方式的单面平面研磨加工研究 作者：肖燏婷 年份：暂无
- 4、航空发动机智能控制 作者：董劲 年份：暂无
- 5、基于模糊PID控制的飞机纵向姿态控制系统设计 作者：钱贝,黄婧丽,马妍,栾晓菲, 年份：暂无
- 6、四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计 作者：杨洪亚 年份：暂无