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2018
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哈尔滨工业大学
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关键词
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
作者:
苏俊钦
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
无人飞行器
计算机视觉
单目视觉里程计
位姿估计
惯性测量单元
描述:
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
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