基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
日期：2018.12.27 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】苏俊钦
【关键词】 无人飞行器,计算机视觉,单目视觉里程计,位姿估计,惯性测量单元
【摘要】基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】哈尔滨工业大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】叶允明
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