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基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究: 作者： 苏俊钦 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 无人飞行器计算机视觉单目视觉里程计位姿估计惯性测量单元; 描述： 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究

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