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- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次
- 某型飞机进气道气流调节装置的优化设计与性能分析
- 作者： 刘天赐 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学模型 气动特性 强度校核 变几何进气道 气流调节装置
- 描述： 某型飞机进气道气流调节装置的优化设计与性能分析
- 某型飞机进气道气流调节装置的优化设计与性能分析
- 作者： 刘天赐 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学模型 气动特性 强度校核 变几何进气道 气流调节装置
- 描述： 某型飞机进气道气流调节装置的优化设计与性能分析
- 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 作者： 董蕴琨 于鸿彬 刘洋 来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 轨迹跟踪 运动学模型 飞机牵引系统 四轮转向
- 描述： 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 飞机驾驶舱操纵系统动力学建模与分析
- 作者： 杨淋雅 陈咸彤 贾建铭 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 摩擦 驾驶舱操纵系统 间隙 动力学模型 动态特性
- 描述： 的非线性动力学模型,详细研究了摩擦、间隙对系统响应的影响。数值仿真结果表明,摩擦对系统响应的稳定时间、相位、幅值均影响显著,影响着操纵面对驾驶舱输入的响应;间隙使左、右驾驶杆的响应出现明显差异,影响着左
- 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
- 作者： 张萍 来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程 PID控制器 牛顿 动力学模型 姿态控制
- 描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
- 航空发动机主轴承接触应力精确仿真计算方法
- 作者： 马艳红 王永锋 公平 洪杰 来源： 航空动力学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 热应力 航空发动机主轴承 动力学模型 动态接触应力 仿真计算
- 描述： 采用稳态热分析与动态接触力学分析相结合的方法以提高计算精度,考虑轴承摩擦生热及瞬态冲击效应的影响,得到经热应力修正的轴承应力分布及变化特征。研究表明:最大动态接触应力位于钢球表面,外圈滚道次之,内圈滚道最小;轴承接触应力具有明显动态冲击响应特性,分布及大小具有随机变化性;接触应力由主应力与剪切应力共同构成,随转速及轴向载荷增大而增大。
- 航空发动机刷式密封迟滞特性数值研究
- 作者： 彭能 刘美红 康宇驰 张家豪 李川 汤俊锋 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 迟滞特性 动力学模型 刷式密封 有限元法
- 描述： 为揭示刷式密封的迟滞规律，针对其结构特点，采用有限元方法分析了刷式密封系统动力学参数和结构工况参数之间的关系，在刷丝受力分析的基础上建立刷式密封系统质量—弹簧—阻尼等效动力学模型，研究了结构和工况