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- 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
- 作者： 张萍 来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程 PID控制器 牛顿 动力学模型 姿态控制
- 描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
- 考虑脆弱性的航空发动机剩余寿命预测
- 作者： 吴献彪 蔡景 来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 剩余寿命 牛顿 比例危险模型 脆弱性 拉夫森迭代法
- 描述： 比例危险模型采用协变量的方式综合多个参数实现对系统的剩余寿命预测,已在航空发动机中得到了应用。然而由于传统比例危险模型是以假设多个研究样本独立同分布,即基本失效率相同为基础的,但对于航空发动机而言,由于运行环境和使用的不同,基本失效率存在差异。研究表明,忽略样本之间的差异会导致估计结果存在严重偏差。为此,本研究将引入用于表达样本之间非独立性的脆弱性概念,针对航空发动机,建立更具普遍性的脆弱性比例危险模型,首次应用于航空发动机的剩余寿命预测。通过实例表明,基于脆弱性比例危险模型得到的预测结果平均误差为4.6%,而基于传统比例危险模型的预测结果平均误差为6.9%,验证了脆弱性比例危险模型在航空发动机剩余寿命预测中的有效性。