四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究

【类型】期刊

【作者】董蕴琨  于鸿彬  刘洋 

【刊名】科学技术与工程

【关键词】 模型预测控制,轨迹跟踪,运动学模型,飞机牵引系统,四轮转向

【摘要】四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究

【年份】2025

【作者单位】天津工业大学机械工程学院;天津工业大学天津现代机电装备技术重点实验室;

【期号】02

【页码】832-841