小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化

作者： 程凌云   来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 广义多项式混沌展开   轨迹规划   可视化   小型无人直升机   自然环境不确定性  

描述： 小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划

作者： 贾逸聪   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   火箭基组合循环   独立冲压流   压力匹配   热力喉道  

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高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究

作者： 薛全兴   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   尺寸优化   拓扑优化   误差分析   模型送进支撑系统  

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多约束条件下的机载防御制导律研究

作者： 闫星辉   来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导弹防御   多约束条件   机动目标   协同制导  

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基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划

作者： 贾逸聪   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   火箭基组合循环   独立冲压流   压力匹配   热力喉道  

描述： 火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划

高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究

作者： 薛全兴   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   尺寸优化   拓扑优化   误差分析   模型送进支撑系统  

描述： 高超声速飞行器模型送进支撑系统设计与研究