多约束条件下的机载防御制导律研究

作者： 闫星辉   来源： 清华大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   导弹防御   多约束条件   机动目标   协同制导  

描述： 多约束条件下的机载防御制导律研究

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究

作者： 江健   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   灵敏度自动补偿   复杂型面   超声检测   仿形测量   动力学建模  

描述： 自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...

基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究

作者： 陆秋懿   来源： 扬州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   转向驱动策略   动力学分析   飞机发动机移载平台   全向移动   样机试验  

描述： 基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究

航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

作者： 桑超   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   3   有限元分析   压气机叶片   混联打磨装置   RPS并联机构  

描述： 航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究

作者： 陆秋懿   来源： 扬州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   转向驱动策略   动力学分析   飞机发动机移载平台   全向移动   样机试验  

描述： 基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究

航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

作者： 桑超   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   3   有限元分析   压气机叶片   混联打磨装置   RPS并联机构  

描述： 航空发动机压气机叶片打磨装置的设计与研究

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

作者： 翟宏旭   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV   运动学分析   轮系模型   轨迹跟踪   运动控制系统   导航定位  

描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究

作者： 江健   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   灵敏度自动补偿   复杂型面   超声检测   仿形测量   动力学建模  

描述： 自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...