机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
日期：2018.12.25 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】孟力
【关键词】 钣金钻孔,轨迹规划,控制系统,工业机器人,有限元分析
【摘要】机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
【学位名称】硕士
【学位授予单位】武汉纺织大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】苏工兵
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