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- 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制
- 作者： 马越. 来源： 盐城工学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 工作空间 并联机构 静力学分析 PID控制
- 描述： 航空发动机模拟短舱装配用并联机器人研制
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次
- 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 作者： 步亚 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 轨迹规划 5多项式 遗传算法 4 模糊PID 码放机械臂
- 描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 作者： 步亚 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 轨迹规划 5多项式 遗传算法 4 模糊PID 码放机械臂
- 描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带
- 仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究
- 作者： 黄伟 吴士林 程浩 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 波动步态 滑翔轨迹 滑翔机器人 爬壁机器人
- 描述： 针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机
- 面向大型航空结构件的混联柔性制造系统概念设计与性能评估
- 作者： 张俊 汤腾飞 方汉良 来源： 西安交通大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弧形导轨 工作空间 并联机构 柔性制造系统
- 描述： 逆解的解析表达,并分析了并联模块的奇异性;在此基础上,提出了一种基于"分层切片"思想的工作空间搜索方法,进而绘制了系统的可达工作空间。再次,采用子结构综合法建立了系统的弹性静力学模型,分析了典型位姿下
- 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析
- 作者： 朱俊伟 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 无杆飞机牵引车 动力学分析 虚拟仿真
- 描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析