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- 基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
- 作者： 盛贤君 王杰 姜涛 刘睿智 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 视觉 数字化 飞机发动机
- 描述： 提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。
- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： ,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
- 航空线束自动布线设备中机器人的应用
- 作者： 杜伟超 王平 刘贡平 黄慧萍 王楠 乔晓利 来源： 重庆理工大学学报(自然科学) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 象限判别 自动布线 视觉反馈
- 描述： 机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放1 014
- 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 作者： 刘振宇. 来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 导轨相关性 误差补偿 飞机装配
- 描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 作者： 刘振宇. 来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 导轨相关性 误差补偿 飞机装配
- 描述： 飞机大部件调姿系统误差补偿与轨迹优化研究
- 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 作者： 刘如才 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 误差补偿 装配 自抗扰控制
- 描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 作者： 刘如才 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 误差补偿 装配 自抗扰控制
- 描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究
- 作者： 郭梦辉 来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 驱动结构 气动特性 多段式仿生扑翼飞行器 联合仿真
- 描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究
- 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究
- 作者： 郭梦辉 来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 驱动结构 气动特性 多段式仿生扑翼飞行器 联合仿真
- 描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究