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小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化: 作者： 程凌云 来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型： 学位论文 关键词： 广义多项式混沌展开轨迹规划可视化小型无人直升机 自然环境不确定性; 描述： 小型无人直升机在航空侦察中的轨迹优化

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