四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

作者： 张雪蕊   来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机械手   四旋翼飞行器   三次多项式插值理论   自适应滑模控制   PID控制  

描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

作者： 疏琪堡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  

描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

作者： 毕宏帅   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计

作者： 曹鲁成   何晋   李珂   苏颖   晋春杰   来源： 现代电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行测试   四旋翼飞行器   AVR单片机   PID参数设置   飞行器设计   惯性测量单元  

描述： 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计