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根据【关键词:反步法,四旋翼飞行器,干扰观测器,YOLOv3,SVM,fDSST,目标跟踪,TLD】搜索到相关结果 35 条
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四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
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作者:
张果
卢天秀
曹立佳
林达
来源:
电光与控制
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
自适应控制
反步法
四旋翼飞行器
收缩理论
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描述:
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
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航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制
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作者:
马浩
陈龙胜
王琦
来源:
南昌航空大学学报(自然科学版)
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
航空涡扇发动机
滑模控制
多变量控制
干扰观测器
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描述:
为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响,本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先,对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理,在此基础上设计
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基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究
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作者:
陈玉升
肖玲斐
丁润泽
来源:
电子器件
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模控制
干扰观测器
Vienna整流器
多电飞机
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描述:
针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器
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航空发动机FADEC系统限时派遣(TLD)适航安全性分析方法研究
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作者:
闫锋
张彦昌
徐文韬
来源:
民用飞机设计与研究
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
FADEC系统
安全性分析
适航
TLD
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描述:
航空发动机FADEC系统限时派遣(TLD)适航安全性分析方法研究
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基于SVM专家系统的航空装备故障诊断研究
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作者:
郭丽
张娟
来源:
长沙航空职业技术学院学报
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
专家系统
故障诊断
SVM
频综器单元
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描述:
针对航空装备修理故障种类多,样本数量少、不均衡等特点,以某型飞机频综器单元为研究对象,提出了基于规则和支持向量机(SVM)的专家系统推理机构建方法,实现了对频综器单元电路板级故障的自动诊断。实测数据样本验证以及实验仿真结果表明,该专家系统故障诊断准确率超过90%。
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基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
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作者:
郭妍
吴美平
唐康华
王雪莹
来源:
智能科学与技术学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
欠驱动四旋翼飞行器
反步法
积分项
李雅普诺夫稳定性
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描述:
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
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作者:
秦绍坤
谭湘敏
胡春艳
徐含灵
韩博
来源:
热力透平
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
自适应控制
反步法
浸入与不变
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描述:
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基于LS-SVM的航空器进场飞行时间预测
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作者:
李阳
聂党民
温祥西
来源:
航空计算技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
LS
预计到达时间
RMSE
SVM
飞行时间预测
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描述:
航空器预计到达时刻(ETA)的准确预测是航空器进场排序与调配的基础。基于最小二乘支持向量机方法(LS-SVM),对航空器进场飞行时间进行预测。通过对历史雷达数据进行收集,建立支持向量训练集,使用LS-SVM方法,建立航空器进场过程中的位置、高度、进场飞行速度及所需时间之间关系,预测航空器进场飞行时间。以咸阳机场为例建立仿真实验,将航空器进场飞行时间预测的均方根误差控制在11 s。仿真结果表明,可以实现对进场飞行时间的有效预测。
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航空发动机燃烧室热声不稳定的预设性能控制
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作者:
孟晓
马丹
林宏军
陈超
来源:
航空学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
预设性能控制
反步法
热声不稳定
状态时滞
鲁棒控制
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描述:
为降低航空发动机燃烧室NO_x的排放量,贫油预混的燃烧模式被广泛采用,但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧,热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象,首先在Culick模型的基础上,加入火焰燃烧响应对系统的影响,推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型;其次,基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响,然后设计了预设性能反步主动控制方法,并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界;最后从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛,其动态满足预先设定的性能,且具有时滞鲁棒性。
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基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法
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作者:
潘卫军
罗杰
王少杰
熊锋
来源:
四川大学学报(自然科学版)
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
变结构多模型
跑滑结构
目标跟踪
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描述:
的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法