四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

日期:2020.06.05 点击数:6

【类型】期刊

【作者】张果 卢天秀 曹立佳 林达  

【刊名】电光与控制

【关键词】 自适应控制,反步法,四旋翼飞行器,收缩理论

【摘要】四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

【年份】2020

【作者单位】人工智能四川省重点实验室;四川轻化工大学自动化与信息工程学院;四川省智慧旅游研究基地;四川轻化工大学数学与统计学院;徐州工程学院信电工程学院;

【期号】01

【页码】26-31+41

【全文挂接】全文挂接

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