基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
日期：2020.06.05 点击数：3
【类型】期刊
【刊名】智能科学与技术学报
【关键词】 欠驱动四旋翼飞行器,反步法,积分项,李雅普诺夫稳定性
【摘要】基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
【年份】2020
【作者单位】国防科技大学智能科学学院;
【期号】02
【页码】133-139
【全文挂接】全文挂接
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