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2020
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智能科学与技术学报
(1)
关键词
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
作者：
郭妍
吴美平
唐康华
王雪莹
来源：
智能科学与技术学报
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
欠驱动四旋翼飞行器
反步法
积分项
李雅普诺夫稳定性
描述：
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
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