航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究

作者： 刘征宇   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征点   变化检测   全局运动估计   目标跟踪  

描述： 见。论文针这对些特点展开研究工作，研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下：1)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计

基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

作者： 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  

描述： 为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪状态修正方法和基于管制指令约束的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法,本文通过结合最大后验概率估计提出了一种新的交互式多模型算法,改善了场面目标的跟踪性能.仿真结果表明:与交互式多模型算法和变结构交互式多模型算法相比,本文所提出的方法能有效地跟踪机场场面目标,显著提高了跟踪精度.

飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

作者： 严熠   杨盛毅   胡远利   刘超   来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 悬挂载荷   目标识别   目标跟踪   位置测量  

描述： 飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法

作者： 梁海军   张雪华   夏正洪   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视   全景视频   目标跟踪   图像识别  

描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。

多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

作者： 张磊   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标跟踪   软着陆   多旋翼无人飞行器  

描述： 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

四旋翼飞行器的目标跟踪研究

作者： 王志浩   来源： 内蒙古大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： KCF算法   四旋翼无人机   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器的目标跟踪研究

基于多特征融合的飞机跟踪算法

作者： 邵桢迪   姚剑敏   刘兴亮   来源： 电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏最小二乘法   粒子滤波   目标跟踪   多特征   变量投影重要性  

描述： 针对基于单特征不能准确识别复杂环境下空域目标问题,利用偏最小二乘法(PLS)预处理飞机图像特征,通过变量投影重要性分析法(VIP)选取有效图像特征,并将有效特征融合到粒子滤波算法中,实现了颜色与形状特征融合的粒子滤波跟踪算法。该方法在雾霾和遮挡情况下的跟踪结果准确,且跟踪速度得到提高。

雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 宋志勇   回丙伟   范红旗   周剑雄   朱永锋   达凯   张晓峰   苏宏艳   金威   张永杰   杨彩霞   蔺震   樊润东   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据集   雷达回波序列   目标检测   弱小目标   目标跟踪  

描述： 杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。

地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集

作者： 回丙伟   宋志勇   范红旗   钟平   胡卫东   张晓峰   凌建国   苏宏艳   金威   张永杰   白亚茜   来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼飞机目标   序列图像   红外弱小目标   目标检测   目标跟踪  

描述： 红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。

基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法

作者： 梁海军   王玄   夏正洪   来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视   CUDA   目标识别   目标跟踪   GPU  

描述： 基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。