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根据【关键词:云台控制,卡尔曼滤波,多线程,自动对焦,目标跟踪】搜索到相关结果 30 条
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航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现
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作者:
王冠鑫
来源:
中国地质大学(北京)
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
重力改正
去噪
卡尔曼滤波
航空重力
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描述:
航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现
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飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究
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作者:
闫松
来源:
中北大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
引信多参数测试
DS证据理论
卡尔曼滤波
数据融合
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描述:
飞行体多环境多参数测试及数据融合处理研究
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基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
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作者:
王会
李东洋
王静
王旭
来源:
计算机仿真
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
算法改进
当前统计模型
自动相关监视
目标跟踪
广播式
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描述:
ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。
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基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
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作者:
梁海军
王玄
夏正洪
来源:
火力与指挥控制
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视
CUDA
目标识别
目标跟踪
GPU
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描述:
基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。
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四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
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作者:
李建建
来源:
长春理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
SURF
Camshift
四旋翼飞行器
目标识别
目标跟踪
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描述:
四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
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四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
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作者:
李建建
来源:
长春理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
SURF
Camshift
四旋翼飞行器
目标识别
目标跟踪
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描述:
四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
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基于参数识别的航空发动机转子典型故障诊断与定位方法研究
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作者:
李亚伟
来源:
上海交通大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
卡尔曼滤波
转子动力学
参数辨识
故障诊断与定位
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描述:
基于参数识别的航空发动机转子典型故障诊断与定位方法研究
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航空矢量重力数据处理及误差补偿研究
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作者:
郭栋
来源:
长安大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
卡尔曼滤波
航空矢量重力测量
内符合精度
低通滤波
重力扰动
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描述:
航空矢量重力数据处理及误差补偿研究
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基于系统辨识的航空发动机建模研究
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作者:
郑斐华
来源:
中国科学院大学(中国科学院工程热物理研究所)
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
最小二乘法
卡尔曼滤波
系统辨识
建模
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描述:
基于系统辨识的航空发动机建模研究
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基于参数识别的航空发动机转子典型故障诊断与定位方法研究
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作者:
李亚伟
来源:
上海交通大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
卡尔曼滤波
转子动力学
参数辨识
故障诊断与定位
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描述:
基于参数识别的航空发动机转子典型故障诊断与定位方法研究