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- 基于场面冲突热点的航空器滑行路径优化研究
- 作者： 王玄 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 冲突热点 地面滑行路由规划 节点 路段模型 热点避让机制 优化路径
- 描述： 目前,国内大型机场场面结构日趋复杂,航班流量逐渐增多,在现有的有限资源条件下,地面滑行过程中发生冲突的热点区域也逐渐增多,识别出这些冲突热点区域并为其划分危险等级,根据划设的结果来进行航空器地面滑行路径的优化,是提升机场容量,保障航空器地面安全运行的有效手段。本文主要对机场结构先进行数学建模,采用有向图的方式将机场地面抽象成节点-路段类数学模型,并对节点和路段分别进行赋值,结合航空器地面滑行的运行规则,引入机场地理信息等要素,然后详细介绍跑道、滑行道和停机坪的数学建模过程以及航空器滑行运动过程中速度变化的模型,验证了该模型的可行性和可靠性。针对已建立场面结构模型的机场,处理和分析该机场历史场面监视数据,得出航空器地面滑行过程中速度变化的特征以及滑行道的使用规则,建立场面冲突热点区域识别系统,详细介绍系统算法运行流程,根据相关数据识别出机场的冲突热点区域,阐述这些热点区域的时空分布特征以及冲突产生原因,制定热点区域的危险等级划分标准,从而确定这些冲突热点区域的危险等级,以便直观的了解冲突热点区域。对已识别出的冲突热点区域,选取其中部分热点区域为例,对经过这些热点区域的航空器进行滑行路径的优化,构建航空器基于热点区域的滑行避让和选择机制,提出了基于机场冲突热点的时空分布特征的航空器地面滑行路径优化模型以及相应的约束条件。以中南某机场一段时间内通过热点区域的航班实际运行数据为例,结合文章中提出的路径优化模型进行仿真分析。仿真结果表明,通过对选取的典型航班数据优化使得该时间段内的航空器滑行总时间减少了238s,且有效的规避了冲突热点区域,降低了原冲突热点区域的危险等级,对于保障机场安全运行效率有重要意义。
- 基于机场地面运行结构的航空器目标跟踪算法研究
- 作者： 王玄 曾婧涵 来源： 科技创新与生产力 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑行冲突 交互式多模型算法 跑滑系统约束 机场场面 跟踪算法
- 描述： 为解决机场场面冲突问题,提高机场场面动目标的跟踪精度,研究了在跑滑系统约束下机场场面航空器跟踪算法中的过程噪声修正方法,结合航空器地面运行以及场面结构特点,以交互式多模型算法为基础形成新的改进算法,从而实现对场面单一航空器的识别跟踪;仿真结果显示,加入管制指令约束和场面结构约束的IMM算法能更好地对机场场面运行的航空器进行精确跟踪,有效降低了跑道和滑行道方向上的跟踪误差。
- 基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
- 作者： 梁海军 王玄 夏正洪 来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 CUDA 目标识别 目标跟踪 GPU
- 描述： 基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。