四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究

作者： 陈玉升   肖玲斐   丁润泽   来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   干扰观测器   Vienna整流器   多电飞机  

描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。

航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制

作者： 马浩   陈龙胜   王琦   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空涡扇发动机   滑模控制   多变量控制   干扰观测器  

描述： 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响，本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先，对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理，在此基础上设计干扰观测器以实现对未知复合扰动的在线估计。其次，基于干扰观测器的输出为航空涡扇发动机设计多变量滑模控制器，并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的稳定性。最后，仿真结果及对比分析验证了所设计控制方法的有效性。

基于SVM专家系统的航空装备故障诊断研究

作者： 郭丽   张娟   来源： 长沙航空职业技术学院学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 专家系统   故障诊断   SVM   频综器单元  

描述： 针对航空装备修理故障种类多，样本数量少、不均衡等特点，以某型飞机频综器单元为研究对象，提出了基于规则和支持向量机(SVM)的专家系统推理机构建方法，实现了对频综器单元电路板级故障的自动诊断。实测数据样本验证以及实验仿真结果表明，该专家系统故障诊断准确率超过90%。

基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

作者： 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  

描述： 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

基于LS-SVM的航空器进场飞行时间预测

作者： 李阳   聂党民   温祥西   来源： 航空计算技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LS   预计到达时间   RMSE   SVM   飞行时间预测  

描述： 航空器预计到达时刻(ETA)的准确预测是航空器进场排序与调配的基础。基于最小二乘支持向量机方法(LS-SVM),对航空器进场飞行时间进行预测。通过对历史雷达数据进行收集,建立支持向量训练集,使用LS-SVM方法,建立航空器进场过程中的位置、高度、进场飞行速度及所需时间之间关系,预测航空器进场飞行时间。以咸阳机场为例建立仿真实验,将航空器进场飞行时间预测的均方根误差控制在11 s。仿真结果表明,可以实现对进场飞行时间的有效预测。

航空发动机燃烧室热声不稳定的预设性能控制

作者： 孟晓   马丹   林宏军   陈超   来源： 航空学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 预设性能控制   反步法   热声不稳定   状态时滞   鲁棒控制  

描述： 为降低航空发动机燃烧室NO_x的排放量，贫油预混的燃烧模式被广泛采用，但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧，热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象，首先在Culick模型的基础上，加入火焰燃烧响应对系统的影响，推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型；其次，基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响，然后设计了预设性能反步主动控制方法，并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界；最后从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛，其动态满足预先设定的性能，且具有时滞鲁棒性。

基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

作者： 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  

描述： 为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪状态修正方法和基于管制指令约束的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法,本文通过结合最大后验概率估计提出了一种新的交互式多模型算法,改善了场面目标的跟踪性能.仿真结果表明:与交互式多模型算法和变结构交互式多模型算法相比,本文所提出的方法能有效地跟踪机场场面目标,显著提高了跟踪精度.

飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

作者： 严熠   杨盛毅   胡远利   刘超   来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 悬挂载荷   目标识别   目标跟踪   位置测量  

描述： 飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法

基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法

作者： 梁海军   张雪华   夏正洪   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视   全景视频   目标跟踪   图像识别  

描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。