持续载荷飞行模拟器控制算法设计研究

作者： 周晓光   方逸洪   田怀英   姚明智   来源： 系统仿真学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 加速度   人类本体感觉系统   角运动   持续载荷飞行模拟器  

描述： 为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视景感知不相匹配的问题,对持续载荷飞行模拟器控制算法进行研究。对持续载荷飞行模拟器控制系统进行了数学推导;构建了人体角运动感知与旋转线性加速度和角加速度之间的关系

速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

作者： 苗亚囡   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式非线性控制   速度约束   四旋翼飞行器   加速度约束   编队控制  

描述： 速度受限的四旋翼飞行器分布式编队控制

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

接触器线圈自动焊接专机控制系统设计与研制

作者： 余国祥   来源： 兰州理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 转盘伺服控制   机械手臂组   综合检测仪   自动点焊机   人机界面  

描述： 接触器线圈自动焊接专机控制系统设计与研制

共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

作者： 陈保国   来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   姿态控制   悬停飞行   共轴双旋翼  

描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究

基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

作者： 安炳合   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 攻击角度约束   攻击时间约束   自适应终端滑模   高速飞行器   准连续高阶滑模   姿态控制  

描述： 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

作者： 魏波   来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器   定高悬停   微分先行PID控制器  

描述： 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

飞行器动力增压系统测试与控制技术研究

作者： 汪东军   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学建模   动力增压   高精度控制   分布式实时测控系统  

描述： 飞行器动力增压系统测试与控制技术研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

多旋翼飞行器的气动布局设计与气动特性分析

作者： 王军杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   试验   数值模拟   旋翼   逆向工程  

描述： 多旋翼飞行器的气动布局设计与气动特性分析