基于GPU的路径规划算法及其飞行器航路应用

作者： 刘华基   来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CUDA   Floyd算法   航路规划   GPU并行  

描述： 基于GPU的路径规划算法及其飞行器航路应用

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

作者： 胡文超   来源： 安徽工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定高飞行   经历图   四旋翼飞行器   仿生声纳SLAM   音频感知哈希  

描述： 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

基于AF-PSO的飞机着陆排序算法及其FPGA实现

作者： 王义平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滚动时域   粒子群优化算法   FPGA   人工鱼群算法   流量管理  

描述： 基于AF-PSO的飞机着陆排序算法及其FPGA实现

基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

作者： 甄士博   来源： 河北科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ADS   B   人工势场   进化算法   航迹规划   无人机  

描述： 基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究

基于傅里叶分解算法的航空发动机转子碰摩故障诊断研究

作者： 刘洋   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 转子系统   碰摩故障   快速谱峭度算法   奇异值差分谱   FDM  

描述： 基于傅里叶分解算法的航空发动机转子碰摩故障诊断研究

航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

作者： 黄馨阁   来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   RBF神经网络   滑模控制   鲸鱼算法  

描述： 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

基于MEMS传感器的微飞行器航姿算法设计与实验研究

作者： 魏志方   来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 时间序列分析   卡尔曼滤波   MEMS运动传感器   捷联惯性导航   姿态   Allan方差  

描述： 基于MEMS传感器的微飞行器航姿算法设计与实验研究

面向航空物流的RFID标签估计与防碰撞算法研究

作者： 韩宇超   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 射频识别   防碰撞算法   标签估计   粗精二次估计   航空物流  

描述： 面向航空物流的RFID标签估计与防碰撞算法研究

基于自适应加权系数的相干平面波复合成像算法研究

作者： 张路南   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应加权   超声成像   平面波复合   过零点系数   短阶相干系数  

描述： 基于自适应加权系数的相干平面波复合成像算法研究