一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

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飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

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飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计

作者： 于晓蕾   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机蒙皮   钻孔机器人   结构设计   仿真  

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飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

作者： 周佳旭   来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   多自由度   飞机蒙皮钻孔   吸附  

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面向飞机内部装配的并联机器人研制

作者： 贾浩哲   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析   6   PTRT并联机器人   尺度综合   位置控制   飞机内部装配  

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机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

作者： 陆垚垚   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  

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柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究

作者： 郑妍兵   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 柔索驱动机器人   半物理仿真   力位并行控制   航天员虚拟作业训练  

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工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

作者： 吴杨宝   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 压脚位移信号   测力仪信号   机器人   HHT   颤振识别   交点孔   SVM   镗孔  

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6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

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飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合

作者： 聂琪   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精度分析   精度综合   Sobol   QMC   非对称并联机构   不可补偿误差  

描述： 飞机复合材料蒙皮打磨机器人的精度分析与综合