面向飞机内部装配的并联机器人研制
日期：2019.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】贾浩哲
【关键词】 性能分析,6,PTRT并联机器人,尺度综合,位置控制,飞机内部装配
【摘要】面向飞机内部装配的并联机器人研制
【学位名称】硕士
【学位授予单位】哈尔滨工业大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】荣伟彬
【读秀链接】读秀链接
相关文章
- 1、一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究 作者：许致华,张兆翔,洪振宇,张志旭, 年份：暂无
- 2、一种飞机机翼支撑平台尺度综合分析 作者：许致华,胡士磊,洪振宇,张志旭, 年份：暂无
- 3、四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究 作者：王辉,王建辉,刘红霞,费致根,张九江, 年份：暂无
- 4、基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究 作者：蔡锦凡,陶家鑫,马亚红, 年份：暂无
- 5、改进的Kano模型和IPA模型的综合应用探索——以民航航班延误服务为例 作者：孔祥芬,陈鹏, 年份：暂无
- 6、内脂素与军事飞行员冠状动脉粥样硬化发病风险相关性研究 作者：殷雪娇,陈诗婷,苏成铭,牟宗阳,罗惠兰, 年份：暂无