柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
日期：2020.12.30 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】郑妍兵
【关键词】 柔索驱动机器人,半物理仿真,力位并行控制,航天员虚拟作业训练
【摘要】柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】哈尔滨工程大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】张立勋
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