航空发动机整体叶盘的测量

作者： 赵磊   来源： 天津大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 叶盘　　在位测量　　运动学反解　　误差标定　　路径规划  

描述： 航空发动机叶盘是一类高精度加工产品，其加工质量直接影响发动机性能。测量技术和航空航天技术的发展摒弃了叶盘传统的分散加工，整体加工成为主要加工方式，故其加工精度的检测和判定尤为重要。与末端检测相比

航空发动机整体叶盘焊接变形的理论研究与虚拟优化

作者： 张学秋   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 叶盘　　塑性应变　　残余应力　　温度场　　数值模拟  

描述： 针对航空发动机整体叶盘的焊接变形问题,从理论研究和虚拟优化两个方面对该课题进行了讨论和分析,理论研究部分主要围绕目前焊接界学者争论的焦点问题即焊缝究竟是存在拉伸塑性应变还是压缩塑性应变展开分析,建立

航空发动机整体叶盘可靠性优化设计

作者： 刘令君   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机整体叶盘可靠性优化设计

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

作者： 郑雨辰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  

描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

航空发动机压气机整体叶盘多学科设计优化

作者： 陈智   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘　　多学科设计优化　　多学科耦合  

描述： 航空发动机压气机整体叶盘的设计过程，需要气动和结构强度两个学科的协同。传统的设计流程中，两个学科设计流程分开进行，这往往会导致学科间的冲突，使其中某个学科的设计要求得不到满足。为修正这些设计中的不足

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究

作者： 古嘉樾   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优吸附力   切换策略   飞机蒙皮检测机器人   吸附系统   吸附力自调节策略  

描述： 飞机蒙皮检测机器人吸附力自调节控制研究

航空发动机涡轮叶表粘贴残留物红外检测

作者： 汪力   来源： 南昌航空大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片　　红外热波　　无损检测　　图像处理  

描述： 点如下： 1.提出航空发动机涡轮叶片表面粘贴残留物红外热波无损检测实验方案，完成实验方案的设计；并完成具体实验，采集到涡轮叶片未处理和表面粘贴残留物位置不同的热图像。 2.对热图像进行matlab图像处理，采用自定义图像增强方法，实现缺陷图像提取和缺陷定量分析。

面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术