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航天员虚拟作业训练
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2020
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哈尔滨工程大学
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关键词
柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
作者：
郑妍兵
来源：
哈尔滨工程大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
柔索驱动机器人
半物理仿真
力位并行控制
航天员虚拟作业训练
描述：
柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
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