6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
日期：2019.12.26 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】马琛
【关键词】 工业机器人,球杆仪,标定
【摘要】6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】厦门大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】杨平
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