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飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究: 作者： 王龙飞 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 极限学习机眼标定工业机器人误差补偿机器人制孔手误差分析 视觉辅助制造; 描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

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