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根据【关键词:
SURF,Camshift,四旋翼飞行器,目标识别,目标跟踪
】搜索到相关结果
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关键词
四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究
作者:
胡文超
来源:
安徽工程大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
定高飞行
经历图
四旋翼飞行器
仿生声纳SLAM
音频感知哈希
描述:
四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究
基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计
作者:
岁林栋
来源:
杭州电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模变结构控制
自适应控制
四旋翼飞行器
对比分析
实验平台
描述:
基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计
环境监测四旋翼飞行器的设计
作者:
张超
来源:
哈尔滨理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
Backstepping
四旋翼飞行器
控制器
PID
环境监测
描述:
环境监测四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器一致性控制研究
作者:
李佳佳
来源:
西安电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
同步
四旋翼飞行器
一致性
PID
编队控制
描述:
四旋翼飞行器一致性控制研究
四旋翼飞行器控制算法研究与实现
作者:
潘建雄
来源:
南昌航空大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
反推控制
数据滤波
姿态解算
四旋翼飞行器
无线通信
描述:
四旋翼飞行器控制算法研究与实现
四旋翼飞行器飞行控制技术研究
作者:
堵湘君
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
数学建模
鲁棒伺服控制
四旋翼飞行器
鲁棒模型参考自适应控制
数值仿真
描述:
四旋翼飞行器飞行控制技术研究
四旋翼飞行器智能控制技术研究
作者:
韩业壮
来源:
上海应用技术大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
PIXHAWK
滑模控制
自适应
四旋翼飞行器
神经网络
描述:
四旋翼飞行器智能控制技术研究
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
作者:
张雪蕊
来源:
江西理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
机械手
四旋翼飞行器
三次多项式插值理论
自适应滑模控制
PID控制
描述:
搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
作者:
宫娟
来源:
重庆邮电大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
变论域
因子自适应模糊PID控制
四旋翼飞行器
姿态控制
量化因子和比例因子
描述:
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
作者:
蔡文波
来源:
吉林大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
视觉信息
PID滑模面
滑模控制
四旋翼飞行器
稳定
自主跟踪
描述:
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
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