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- 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
- 作者： 李建建 来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF Camshift 四旋翼飞行器 目标识别 目标跟踪
- 描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
- 基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
- 作者： 梁海军 王玄 夏正洪 来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 CUDA 目标识别 目标跟踪 GPU
- 描述： 基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。
- 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
- 作者： 张磊 来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标跟踪 软着陆 多旋翼无人飞行器
- 描述： 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
- 基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法
- 作者： 梁海军 张雪华 夏正洪 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 全景视频 目标跟踪 图像识别
- 描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。
- 航空轮胎有限元分析
- 作者： 刘坤 苏彤 王典 来源： 激光与光电子学进展 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 卷积神经网络 深度学习 模糊不变 目标识别
- 描述： 由于采集、运动以及聚焦等导致的目标模糊是目标识别率偏低的一个主要问题,因此本文提出一种基于模糊不变卷积神经网络模型BICNN(Blur-Invariant Convolutional Neural Network)的目标识别方法。与仅优化多项式逻辑回归目标的传统CNN(Convolutional Neural Network)模型的训练不同,BICNN引入和学习一个新的模糊不变层改善模糊目标的识别率,提高目标识别的鲁棒性。首先,BICNN通过增加模糊不变约束项及正则化来优化本文提出的模糊不变目标函数进行训练;其次,通过减小模糊不变目标函数值来规定训练样本在模糊之前和之后的特征映射相一致,最终实现模糊不变性。测试结果表明验证,BICNN改善了因模糊造成识别率降低的问题,进而提升运动模糊图像的识别率。
- 基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
- 作者： 王会 李东洋 王静 王旭 来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 算法改进 当前统计模型 自动相关监视 目标跟踪 广播式
- 描述： ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。
- 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计
- 作者： 邱日鹏 来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： STM32 四旋翼飞行器 串级PID控制 大气环境监测
- 描述： 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计
- 宽幅光学遥感图像舰船飞机目标检测识别技术研究
- 作者： 王文胜 来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 舰船检测 特征提取 海陆分离 目标识别 飞机检测 大幅面
- 描述： 宽幅光学遥感图像舰船飞机目标检测识别技术研究