基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

日期:2019.12.30 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】李轶锟 

【关键词】 反步法,四旋翼飞行器,干扰观测器,YOLOv3,SVM,fDSST,目标跟踪,TLD

【摘要】基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

【学位名称】硕士

【学位授予单位】南京航空航天大学

【学位授予年度】2019

【导师姓名】陈谋

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